E koho i ka'ōlelo Hoʻopiha ʻia ka ʻāina ʻoihana hou i nā kaiapuni i kū maoli i ke alo o ke kanaka. Mai nā ala haʻahaʻa radioactive o nā mea kanu nuklea i hoʻopau ʻia a hiki i nā paipu lepo o nā māla aila mamao, ʻaʻole i ʻoi aku ka nui o ka pono no ka nānā mamao. ʻO ke kikowaena o kēia hoʻololi ʻenehana ka lopako nānā ʻia , he mīkini i hana ʻia no ka hele ʻana i kahi e pau ai nā huila a ʻaʻole ʻaʻa nā kānaka e hehi. ʻAʻole like me nā paepae huila e hilinaʻi nei i ke kikowaena kiʻekiʻe o ka umekaumaha a me nā ala māmā, hoʻohana kēia mau ʻōnaehana kūikawā i ka locomotion mau e puʻunaue i ke kaumaha a hoʻonui i ka pilina. ʻO ka hoʻololi ʻana i ka nānā ʻokoʻa a me ka semi-autonomous ʻaʻole ia he ʻano o ka pono; he hoʻololi koʻikoʻi ia i ka palekana a me ka hoʻokele pilikia no nā ʻoihana kiʻekiʻe.
ʻO ke kūlana kiʻekiʻe o a lopako nānā ʻia i kēia mau hiʻohiʻona ma muli o kona hiki ke mālama i ka ʻāina "ʻaʻole i kūkulu ʻia". I loko o ke keʻena hana, he aliʻi ka huila; akā naʻe, i loko o kahi mineshaft i hāʻule a i ʻole kahi ala wai hoʻohana ʻia, ʻaʻole palahalaha ka honua. ʻO nā mea keʻakeʻa e like me ka ʻōpala, nā ʻili pali, a me ka ʻōpala hohonu e lilo i mea pale no ka locomotion kuʻuna. ʻO ka ʻokoʻa, hoʻokumu kahi ʻōnaehana i kāna ala ponoʻī. ʻO ka ʻili nui o nā ala kaʻa e hōʻoiaʻiʻo ʻaʻole e komo ka lopako i loko o nā substrates palupalu, ʻoiai ke hāʻawi nei nā hiʻohiʻona hoʻopaʻapaʻa i ka hoʻopili mechanical e pono ai ke piʻi i luna o nā mea pale i ʻoi aku ka nui ma mua o ke kiʻekiʻe chassis o ka robot. ʻO kēia ka mea e hoʻolilo ai i ka paepae i hoʻopaʻa ʻia i ka poʻokela no ka hoʻokele kaiapuni.
ʻEnekinia Resilience ma o Advanced Robot Track Geometry
Aia ma ka puʻuwai o kēlā me kēia paepae paʻalima holomua ka holo lopako , he ʻāpana e lawelawe ana ma ke ʻano he kikowaena ma waena o ka naʻauao o ka mīkini a me ke ao kino. ʻO ka hoʻolālā ʻana o kēia mau ala he kaulike maʻemaʻe o ka ʻāʻī, ka maʻalahi, a me ka friction. ʻO kahi ʻenehana maikaʻi holo lopako Pono e hiki ke pale aku i nā pūʻali ʻāhi nui i ka wā e hana ai ka lopako i ka "skid-steer" hoʻololi—he ʻano hoʻololi kahi e huli ai nā ala i nā ʻaoʻao ʻē aʻe e wili i ka lopako ma kahi. ʻO kēia hiki ke hoʻololi i loko o kona kapuaʻi ponoʻī he mea nui ia no ka nānā ʻana i nā hana ma nā wahi paʻa, e like me loko o nā kumu wai nui a i ʻole ma waena o nā lālani o nā mīkini ʻenehana.
ʻO ka hoʻolālā kūloko o ka holo lopako hoʻoholo hoʻi i ka pono o ka ikehu holoʻokoʻa o ka ʻōnaehana. Ke nānā aku nei nā ʻenekinia i ka pitch a me ka hoʻoikaika ʻana i ke ala e hōʻoia i ka lawe ʻia ʻana o ka mana mai nā kaʻa kaʻa i ka lepo me ka liʻiliʻi o ka pohō. Ma nā ʻōnaehana nānā kiʻekiʻe, hoʻolālā pinepine ʻia ke ala me nā lugs "hoʻomaʻemaʻe ponoʻī" e hoʻokahe i ka lepo a me nā ʻōpala i ka wā e huli ai lākou a puni ka sprocket drive. Mālama kēia i ke kūkulu ʻia ʻana o nā mea i hiki ke alakaʻi i kahi "thrown track," kahi ʻano hemahema e hiki ai ke waiho i kahi lopako pipiʻi ma kahi wahi hiki ʻole ke hiki. Ma ka hoʻonohonoho mua ʻana i ka pono mechanical o ka track, hāʻawi nā mea hana i kahi pae o ka hilinaʻi i mea koʻikoʻi no nā misionari kahi ʻaʻole he koho.
Ka Pono Mechanical o nā Track Caterpillar no nā Robots
ʻAʻole hou ka manaʻo o ka hehi mau, akā ʻo ka hoʻohana ʻana o nā ʻanuʻu no nā lopako ua ʻike i ka lele nui o ka ʻenehana loea. ʻO ka mea maʻamau, pili kēia mau ʻōnaehana me nā pahu koʻikoʻi a me nā traktor mahiʻai, ʻike ʻia e ka walaʻau nui a me ke kaumaha nui. Ua hoʻOEMi a hoʻomaʻemaʻe nā robotics o kēia wā i kēia ʻenehana, e hana ana i nā ʻōnaehana māmā, kiʻekiʻe-torque e hāʻawi i ka hiki ke piʻi. ʻEnuhe kaʻa no nā lopako e ʻae i kēia mau mīkini e hoʻokele i nā ʻanuʻu, nā ʻūhā, a me nā keʻakeʻa kū pololei me kahi pae paʻa i hiki ʻole i nā lopako huila ʻekolu a ʻehā paha ke hoʻokō.
ʻO kēia paʻa ka hopena o ke ʻano o ke ʻano "kaomi haʻahaʻa haʻahaʻa" o ka hoʻolālā anuhe. Ma muli o ka pālahalaha ʻana o ke kaumaha o ka lopako ma kahi ʻāpana nui, ʻaʻole hiki i ka mīkini ke hoʻoulu i nā mea ʻike a i ʻole e hāʻule i nā ʻili palupalu i ka wā o ka nānā ʻana. No ka mālama ʻana i nā ʻōpala pōʻino, he hiʻohiʻona palekana koʻikoʻi kēia. Eia kekahi, nā ʻanuʻu no nā lopako hāʻawi i nā wahi hoʻopili hou. Inā nalo kekahi ʻāpana o ke ala i ka ʻaila a i ʻole ka hau, ʻo ka lōʻihi i koe o ke ala e mālama pinepine ai i ka hakakā e hoʻomau i ka neʻe ʻana o ka mīkini. ʻO kēia hilinaʻi ke kumu i hoʻopaʻa ʻole ai nā hui pane kūikawā a me nā ʻenehana ʻenehana i nā ʻōnaehana i ka wā i kiʻekiʻe ke kumu kūʻai o ka hāʻule.
ʻEpekema Material a me ka maʻalahi o nā Track Robot Rubber
ʻOiai kūpono nā ala kila no ka hana kaumaha, ʻo ka honua o ka nānā ʻana i nā ʻōnaehana koʻikoʻi e hilinaʻi wale ʻia holo lopako pulupulu . ʻO ke koho ʻana o ka rubber-pinepine he kiʻekiʻe kiʻekiʻe, multi-layer composite-hāʻawi i kahi hoʻonohonoho kūʻokoʻa o nā pono pono no nā kaiapuni o loko a me nā mea kūikawā. Holoi lopako Rubber hāʻawi i nā waiwai hoʻoheheʻe maikaʻi loa, e pale ana i nā mea uila ma luna o ka moku, e like me nā mea ʻimi LiDAR a me nā kiʻi kiʻi wela wela, mai ka haʻalulu ʻana o nā papahele like ʻole. He mea koʻikoʻi kēia hoʻokaʻawale haʻalulu no ka hopu ʻana i ka ʻikepili maopopo a hiki ke hoʻohana ʻia i ka wā o ka nānā ʻana.
Eia kekahi, holo lopako pulupulu male ole a noho malie. I loko o kahi lumi hoʻomaʻemaʻe, halemai, a i ʻole kahi mea kanu meaʻai, pono e hiki i ka robot ke hana i kāna mau hana me ka ʻole o ka hōʻino ʻana i nā papahele epoxy a i ʻole ka hana ʻana i kahi leo kani e hoʻopilikia i nā hana. ʻO ke ʻano paʻa kiʻekiʻe o ka lāʻau e hiki ai i ka robot ke piʻi i nā incline metala maʻemaʻe a i ʻole ka hoʻokele ʻana i nā tile pulu me ka paheʻe ʻole. Hoʻokomo pinepine nā mea hana i kēia mau mele me nā pūhui kūikawā i mea e kū ai i ka ʻaila, nā waikawa, a me nā mahana kiʻekiʻe, e hōʻoia ana i ka holo lopako pulupulu Mai hoʻohaʻahaʻa i ka wā e ʻike ʻia ai i nā kinikona ʻinoʻino i loaʻa pinepine ʻia i loko o nā pūnāwai ʻoihana a i ʻole nā wahi mālama kemika.
ʻO ka hoʻonohonoho ʻana i ka mana me nā huila Track Robot Precision
ʻO ka ʻāpana hope loa o ka locomotion puzzle ka hoʻohui ʻana o ka hana kiʻekiʻe huila holo lopako . ʻAʻole kēia mau huila kuʻuna ma ke ʻano he pā lākou i ka honua; akā, ʻo lākou nā sprockets kūloko a me nā mea palaualelo e alakaʻi, hoʻopaʻapaʻa, a hoʻokele i ke ala ponoʻī. ʻO ka hoʻolālā o huila holo lopako he mea koʻikoʻi no ka pale ʻana i ka "derailment." Pono ka huila kaʻa i kahi ʻaoʻao niho pololei e pili pono ana me nā ʻūhā o loko o ke ala e pale aku ai i ka paheʻe ʻana, ʻoi aku ka nui o ka piʻi ʻana o ka kiʻekiʻe.
Ma kahi holomua lopako nānā ʻia , ua kau pinepine ia na huila palaualelo ma ka oihana hookui e hiki ai i ke ala ke kulike me ke ano o ke keakea ana e hele ai. ʻO kēia neʻe "conformal" e hōʻoia i ka nui o ka nui o ka hehi e pili ana me ka lepo i nā manawa a pau. Eia kekahi, ʻo nā mea i hoʻohana ʻia no huila holo lopako —ʻO nā plastics ultra-high-molecular-weight (UHMW) a i ʻole alumini anodized-ua koho ʻia e hōʻemi i ke kaumaha a me ka friction. Ma ka hōʻemi ʻana i ka pale kūloko o ka hui huila-a-ala, hiki i nā ʻenekini ke hoʻolōʻihi i ke ola pākaukau o ka robot, e ʻae ai i nā misionari nānā lōʻihi i nā paʻakikī lalo o ka honua a i ʻole ma nā kilomita o ka pipeline.
Hoʻopiha ʻia ka ʻāina ʻoihana hou i nā kaiapuni i kū maoli i ke alo o ke kanaka.
