I loko o ka hale kiʻiʻoniʻoni e ulu nei o ka mobility autonomous, ʻo ka pilina ma waena o ka mīkini a me ka honua e hoʻoholo i ka kūleʻa hope loa o kāna misionari. Inā paha i hoʻolālā ʻia kahi kahua robotic no ka hoʻolei ʻana i ka ʻōpala pōʻino, ka automation mahiʻai, a i ʻole ka huli ʻana a me ka hoʻopakele ʻana i nā hale i hāʻule, ʻo ke koho ʻana o ka locomotion kahi hoʻoholo ʻenehana kumu. ʻOiai ke hāʻawi nei nā huila i ka maʻalahi, haʻalulu pinepine lākou i ka wā e kū ai i ka hiki ʻole o ka honua kūlohelohe. ʻO kēia kahi o ka hoʻohui ʻana o nā pahu pahu pahu no nā lopako hāʻawi i kahi pono transformative durability. Ma ka hāʻawi ʻana i ka paona ma kahi ākea ākea a me ka hoʻohana ʻana i ka ʻepekema waiwai kiʻekiʻe, e hōʻoia kēia mau ʻōnaehana nānā e hiki i nā uku uila waiwai nui ke hoʻokele i nā ʻāina kala ʻole me ka hana ʻole o ka mīkini.
ʻO ka hoʻololi ʻana i nā ʻōnaehana rubberized ma luna o ke kila kuʻuna a i ʻole nā plastic plastics e hōʻailona i kahi mea nui i ka lōʻihi o ka robotic. ʻO nā ala kila, ʻoiai ʻoi aku ka ikaika, hiki ke hoʻopōʻino a hiki ke hoʻopōʻino i nā kaiapuni i manaʻo ʻia e nānā. ʻO ka hoʻokaʻawale ʻana, hāʻawi ʻia nā mea hoʻohui i kēia manawa i kahi hui kūʻokoʻa o ka maʻalahi a me ka paʻakikī. ʻO kēia kūpaʻa e hiki ai i ka lopako ke komo i ka ikehu kinetic o nā hopena e haki ai ka huila a i ʻole ke kulou ʻana i kahi loulou metala. I ka neʻe ʻana o nā robotics mai nā papahele hale hana i hoʻopaʻa ʻia i ka "wild," ʻo ka ikaika kino i hāʻawi ʻia e kēia mau kapuaʻi kūikawā e lilo i iwi hope o ka hilinaʻi hana.

Hoʻoikaika ʻenehana me nā Tracks Robot Rubber Custom
ʻO ke kumu o ke ola ʻana o kahi lopako ma ke kula ʻo ia ka hiki ke kū i nā ikaika abrasive mau. ʻAʻole like me ka mīkini paʻa, aia kahi ʻāpana kelepona i kahi kūlana mau loa o ka hakakā me kona kaiapuni. ʻO ka hoʻomohala ʻana i nā mea kūikawā holo lopako pulupulu ua hoʻoponopono i kēia ma ka hoʻohana ʻana i nā kaʻina hana vulcanization multi-layer. ʻAʻole kēia mau ala i hoʻoheheʻe wale ʻia i nā ʻāpana lāʻau; he mau hale hoʻohui paʻakikī lākou i hoʻoikaika pinepine ʻia me nā kaula kila kiʻekiʻe kiʻekiʻe a i ʻole nā fiber aramid. ʻO kēia iwi i loko ke pale aku i ke ala mai ka hohola ʻana a i ʻole ka paʻi ʻana ma lalo o ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe, e hōʻoia i ka mālama ʻana o ka ʻōnaehana hoʻokele i kona manawa a me ka ʻuʻuku ʻoiai i ka wā o ka hoʻoikaika kino.
Eia kekahi, ua hoʻolālā maikaʻi ʻia ka geometry waho o kēia mau ala no ka "hoʻoponopono ʻāina." ʻO nā lugs-a i ʻole nā hiʻohiʻona i hoʻokiʻekiʻe ʻia ma ka hehi-ua hana ʻia e hoʻolako i kahi paʻa mīkini me nā ʻano like ʻole. Ma ka lepo palupalu, hana lakou me he hoe; ma luna o ka pōhaku ʻōniʻoniʻo, hoʻololi iki lākou e ʻōwili i nā ʻaoʻao, e hoʻonui ana i ka pili ʻana o ka ʻili. Hoʻemi kēia ʻano hoʻololi i ka pōʻaiapili "slip-and-grip" e hoʻopau ai i ka wā kahiko i nā mea liʻiliʻi. Ma ke koho ʻana i ka hana kiʻekiʻe holo lopako pulupulu , Hiki i nā ʻenekinia ke hoʻolōʻihi i ka wā lawelawe o kā lākou mau mīkini, e ʻae iā lākou e hana no nā haneli mau hola ma ke one abrasive a i ʻole ka ʻiliʻili liʻiliʻi me ka ʻole o ke koi ʻana i kahi ala.
ʻO ka ikaika o ka ʻoihana o nā Track Robot Duty Kaumaha
Ma nā ʻāpana e like me ka mining, kūkulu, a me ka ʻimi kai hohonu, ʻoi aku ka ikaika o ka huaʻōlelo "durability". No kēia mau noi, nā ala lopako kaumaha ʻo ia wale nō ka hopena kūpono no ka mālama ʻana i nā uku nui ma luna o ka ʻāina ʻole. Ke hoʻokau ʻia kahi lopako me ka lawe ʻana i nā haneli haneli o nā mea ʻike, nā pihi, a i ʻole nā mea hana hydraulic, ʻoi aku ka nui o ke kaomi ʻana i nā wahi pili honua. Piho a paʻa paha ka huila maʻamau, akā hoʻolaha nā ala koʻikoʻi i kēlā kaomi lahilahi, e ʻae ana i ka mīkini multi-ton e "lele" ma luna o ka lepo a i ʻole ka lepo.
ʻO ka lōʻihi o kēia mau ʻōnaehana koʻikoʻi e pili ana i ko lākou kūʻē ʻana i ka hoʻohaʻahaʻa kemika a me ka wela. I loko o nā ʻāpana ʻenehana a i ʻole nā mea mālama kemika, ʻike pinepine nā robots i nā aila, nā waikawa, a me nā mea hoʻomaʻemaʻe caustic e hoʻoheheʻe i nā kaila maʻamau. Kiʻekiʻe-hana nā ala lopako kaumaha ua hoʻokumu ʻia me nā polymers kūikawā e mau ana i ka inert i mua o kēia mau solvents. Eia hou, hiki iā lākou ke pale i nā loli wela nui—mai ke anu anuanu o kahi nānā kiʻekiʻe a hiki i ka wela nui o ka pane ʻana i ke ahi. ʻO kēia agnosticism kaiapuni e hōʻoiaʻiʻo i ka hoʻomau ʻana o ka robot i kahi mea paahana pono ʻole me ka nānā ʻole i nā kūlana o ka lewa a i ʻole nā kemika e hālāwai ai.
ʻO ka hoʻokele paʻakikī me nā hehi pahu no nā robots
ʻO kekahi o nā pilikia mechanical koʻikoʻi i loko o ka robotics ʻo ia ka hiki ke hoʻokele i nā pilikia "ʻaʻole i kūkulu ʻia" - nā alapiʻi, nā alapiʻi, nā lāʻau hāʻule, a me nā ʻōpala. ʻO ka hoʻolālā o hehi pahu no nā lopako Hoʻohālike i ka neʻe ʻana o nā kaʻa kaua akā e hoʻohaʻahaʻa i lalo no ka pololei i koi ʻia i ka automation hou. ʻO ka loop hoʻomau o ka hehi ʻo ia ke ʻano o ka robot "e lawe ana i kona ala ponoʻī." Hoʻopau kēia i ka pilikia o kahi helu o ka hemahema; inā paʻa ka huila i loko o kahi māwae, ʻaʻole i neʻe ka lopako, akā hoʻopaʻa wale ka pahu pahu i ke alahaka a hoʻomau i mua.
Loaʻa ka pono paʻa ma ʻaneʻi i ka hōʻemi ʻana i ke koʻikoʻi mechanical ma ka chassis. No ka mea hehi pahu no nā lopako hāʻawi i ka holo maʻemaʻe ma luna o nā puʻupuʻu, ʻo nā haʻalulu kūloko e hoʻopilikia pinepine nei i nā mea naʻau robotic e hoʻoheheʻe nui ʻia. Mālama kēia "kānana mīkini" i ka LiDAR koʻikoʻi, nā kamera, a me nā microprocessors mai nā haʻalulu nui o ka huakaʻi hele ma waho. Ma ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka ʻāina, hoʻonui maoli nā ala i ke ola o kēlā me kēia mea ʻē aʻe i loko o ka robot. He ala holoʻokoʻa ia i ka lōʻihi: ʻoi aku ka maikaʻi o ka hehi i ke kahua paʻa, a laila e alakaʻi i kahi ʻōnaehana uila lōʻihi.
ʻOi aku ka maikaʻi o nā mea i nā Ala Rubber Hou
Loaʻa ka palena hope loa o ka lōʻihi i ka locomotion robotic i ka haku mele o ka nā ala hao lakou iho. Ua neʻe aku nā mea hana mai nā ʻōpala kūlohelohe e makemake ai i ka synthetic Nitrile (NBR) a i ʻole nā hui Neoprene, e hāʻawi ana i ke kūpaʻa UV kiʻekiʻe. Ma nā hoʻolālā lōʻihi o waho, e like me nā mākaʻi palekana autonomous a i ʻole ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ka mahiʻai lā, he ʻenemi mau ka lā. Hiki i nā kukuna UV ke "nānā" a i ʻole ka haki ʻana i ka lāʻau maʻamau, e alakaʻi ana i ka hemahema o ke kūkulu ʻana. Kiʻekiʻe-hana nā ala hao ua hoʻokomo ʻia me nā anti-ozonants e hoʻomalu i ka mea mai ka radiation o ka lā a me ka ozone i ka lewa.
Eia kekahi, ʻo ke ʻano "hōʻailona ʻole" o kēia mau ala he pōmaikaʻi paʻa paʻa huna no nā robots hybrid i loko-waho. ʻO kahi lopako hiki ke neʻe pololei mai kahi kahua kūkulu lepo ma luna o kahi papahele hale kūʻai i hoʻopau ʻia me ka ʻole o ka hōʻino ʻana i ka ʻili a waiho ʻole i nā kaha ʻeleʻele. ʻO kēia versatility 'o ia hoʻi, hiki i hoʻokahi mīkini ke hana i ka hana o ʻelua, e hōʻemi ana i ka nui o nā "mile" mechanical e pono ai no kahi papahana. ʻO ka hana mālie, mālie o nā ala hao e hOEMi ana i ka leo haumia, e lilo ia lakou i mea kupono no na kaona kaona kahi e hiki ole ai ke kalai metala.
I loko o ka hale kiʻiʻoniʻoni e ulu nei o ka mobility autonomous, ʻo ka pilina ma waena o ka mīkini a me ka honua e hoʻoholo i ka kūleʻa hope loa o kāna misionari.







E koho i ka'ōlelo



