E koho i ka'ōlelo 
Ke hele nei ka ʻāina o ka ʻoihana honua i kahi neʻe seismic i ke kūʻokoʻa holoʻokoʻa. Mai ka hohonu hohonu o nā mines lalo a hiki i nā ākea ākea o nā mahiʻai lā a me nā kahua kūkulu koʻikoʻi, ke piʻi nei ke koi no nā kahua paʻa e hiki ke lawe i nā uku nui. Aia ma ka puʻuwai o kēia neʻe ka hoʻomohala ʻana o nā ala lopako kaumaha . ʻAʻole kēia he mau mea hoʻohui wale nō akā ʻo nā ʻāpana kumu kumu e hiki ai i kahi mīkini ke unuhi i ka naʻauao kikohoʻe i ka ikaika kino. I ka neʻe ʻana o ka automation ma waho o ke kaiapuni sterile o ka hale hana a i loko o ke ʻano o ka honua maoli, ʻo ka ʻenehana mīkini-ke ala-e lilo i kumu koʻikoʻi i ka holomua o ka hana.
ʻO ka hoʻololi ʻana i nā ʻōnaehana koʻikoʻi e alakaʻi ʻia e ka pono o nā robots e hana i ka "hana" ma mua o ka "nānā." ʻOiai hiki i kahi drone wili liʻiliʻi ke kiʻi i nā kiʻi, hiki i kahi kanaka nunui ʻoihana i hoʻopaʻa ʻia ke hoʻoneʻe i ka honua, lawe i nā mea ʻike kaumaha ma o ka lepo hohonu, a hana i nā wahi kahi i kuleana ai ke kanaka. ʻO ka ʻenekinia o nā ala lopako kaumaha ʻO ia kahi kiʻekiʻe o ka ʻepekema waiwai, e hui pū ana i nā mea hoʻoikaika kiʻekiʻe me nā geometries maʻalahi e hōʻoia i ka "hanauna hou" o ka automation ʻoihana ʻaʻole akamai wale nō, akā ikaika loa a kūpaʻa kino.
Ka Paʻa Paʻa o nā Track Robot Nui no nā Uku Nui
I ke aupuni o nā robotics ʻoihana, ʻo ka nui a me ka hāʻawi ʻana i ke kaumaha ka mea nui i ka neʻe ʻana. Ke koi ʻia kahi paepae robotic e lawe i nā ʻeke kaumaha, nā lima hydraulic, a i ʻole nā mea hana mining kūikawā, hiki i ke kaomi i ka ʻāina ke lilo i pōʻino no nā ʻōnaehana locomotion maʻamau. ʻO kēia kahi o ka hoʻohui ʻana o nā mele lopako nui lilo i mea nui. Ma ka hoʻonui ʻana i nā kapuaʻi o ka mīkini, hoʻemi nui kēia mau ala i ke kaomi ʻāina, e ʻae ana i ka robot multi-ton e hoʻokele i ka lepo palupalu, one, a i ʻole ka hau me ka ʻole o ka hoʻoneʻe ʻia.
ʻO ka hoʻolālā ʻana o kēia mau ʻōnaehana nui e pili ana i kahi hoʻolālā kūloko paʻakikī. ʻAʻole like me nā mele hobbyist liʻiliʻi, nā mele lopako nui ua kūkulu ʻia me ke kila kila a i ʻole nā kumu aramid fiber i mea e pale ai i ka elongation ma lalo o ke ʻano ʻino loa. Ke hana ʻia kahi lopako i ka piʻi ʻana i kahi ʻano he kanakolu degere ʻoiai e lawe ana i kahi ukana kaumaha, ʻoi aku ka nui o nā pūʻali koa e hana ana ma ke ala. Ma o ka hoʻohana wale ʻana i nā polymers kiʻekiʻe a me ka hoʻoikaika ʻana i nā iwi i loko e hiki ai i ke ala ke mālama i kona pitch a pale i ka derailment. ʻO kēia ʻano hilinaʻi ʻo ia ke kumu i kūkulu ʻia ai ka ʻoihana ʻenehana holoʻokoʻa i kēia manawa.
ʻO ka loea ʻenekinia o kahi mea hana ʻo Premier Robot Track Manufacturer
ʻO ka hana ʻana i nā ʻōnaehana locomotion kiʻekiʻe he kahua kūikawā e noho ana ma ke kikowaena o ke kemika a me ka ʻenekinia. He alakaʻi mea hana lopako track Pono e loaʻa ka ʻike hohonu i ke ʻano o ka hoʻopili ʻana o nā pūhui lāʻau ʻokoʻa i nā koʻikoʻi o ke kaiapuni e like me ka radiation UV, ke anu nui, a me ka ʻike kemika. No ka lopako e hana ana i loko o kahi mea kanu hana kemika a i ʻole kahi wahi ʻōpala pōʻino, pono e hoʻomau ke ala i ka inert a mālama i kona ʻano kino ʻoiai ke hoʻopiha ʻia me nā wai corrosive.
Eia kekahi, he oihana mea hana lopako track e kālele ana i ka synergy ma waena o nā sprockets drive a me nā lugs o loko. ʻO ka pololei ka mea nui; inā ʻaʻole pili pono ka ʻaoʻao niho o ka huila kaʻa me ke ala, ʻo ka hopena o ka friction e alakaʻi i ka wela a me ka hāʻule ʻole. Hoʻohana nā mea hana o kēia manawa i ka hoʻolālā kōkua kamepiula (CAD) a me ka nānā ʻana i ka element finite element (EA) e hoʻohālikelike i nā koʻikoʻi ma ke ala ma mua o ka hoʻomāliʻi ʻia ʻana o kahi ʻāpana lāʻau. ʻO kēia ala koʻikoʻi i ka hana ʻana e hōʻoia i ka wā e kau ʻia ai kahi robot hana ma kahi mamao, ʻo kāna ʻōnaehana neʻe ka mea hope loa e hopohopo ai nā mea hana.
Ke hoʻokele nei i nā ʻāina kiʻekiʻe me nā Tracks Tank Robot
Ua hoʻohana lōʻihi ka pūʻali koa i ka hoʻolālā "tank" no kona hiki ke hele i nā wahi āpau, a ua hoʻokō kūleʻa ka ʻenehana ʻoihana i kēia manaʻo ma o nā pahu pahu lopako . ʻO ka hoʻolālā loop hoʻomau e hiki ai i kahi lopako ke "lawe i kona ala ponoʻī," e hoʻopaʻa i nā āpau, e hele ana i nā ʻauwaha, a me ka piʻi ʻana ma luna o nā mea hiki ʻole ke hele i nā ʻōnaehana huila 4x4 kiʻekiʻe loa. Pono kēia "Wale-terrain" no ka hanauna e hiki mai ana o ka nānā ʻana i nā ʻōnaehana a me nā robots pane pilikia.
Ma kahi hiʻohiʻona ʻimi a hoʻopakele a i ʻole kahi hana hoʻōla pōʻino, ʻaʻole paʻa ka lepo. ʻO ka hui pinepine ia o ka ʻōpala, ka ʻāʻī, a me ka lepo palupalu. nā pahu pahu lopako hāʻawi i ka hoʻopili mechanical e pono ai e mālama i ka traction ma luna o kēia mau mea i ʻike ʻole ʻia. ʻO ke ʻano "skid-steer" o kēia mau alahele e hiki ai i ka robot ke hoʻololi i 360 degere i loko o kona kapuaʻi ponoʻī, kahi hiʻohiʻona maneuverability i koʻikoʻi i ka wā e hoʻokele ai i nā alahele paʻa a piha i nā ʻōpala o kahi hale i hiolo a i ʻole kahi awāwa haiki. ʻO ka lōʻihi o ke ʻano hehi pahu e hōʻoiaʻiʻo ai inā ʻike ka lopako i ke aniani ʻoi a i ʻole ke metala ʻāwīwī, e mau ana ka pono o ka ʻōnaehana hoʻokele.
Nā Track Caterpillar no nā Lopako ma ka Mahiai a me ka Mining
ʻO ka hoʻokomo ʻana o nā ʻanuʻu no nā lopako ua hoʻololi i nā ʻāpana kuʻuna o ka mahiʻai a me ka eli. Ma ka mahiʻai, he mea nui ka hoʻopili ʻana i ka lepo; Hiki i nā kaʻa kaʻa kaumaha me nā kaila kuʻuna ke hōʻino i ka honua a lākou e mālama nei, e hōʻemi ana i nā hua hua. Ma ka hoʻohana ʻana i nā ala ʻano anuhe, hiki i nā lopako mahiʻai kūʻokoʻa ke puʻunaue i ko lākou kaumaha me ka maikaʻi a waiho lākou i kahi kapuaʻi māmā ma mua o ke kanaka e hele ana ma ke kula. ʻAe kēia i ka automation o ke kanu ʻana, ka weeding, a me ka ʻohi ʻana me ka ʻole e hoʻopilikia i ke olakino o ka lepo.
Ma ka ʻoihana mining, nā pōmaikaʻi o nā ʻanuʻu no nā lopako loaʻa i ko lākou hoʻomanawanui. Hoʻohana ʻia nā mea hoʻoheheʻe mining kūʻokoʻa a me nā rig drill i nā wahi kiʻekiʻe-abrasion kahi e ʻoki ʻia ai nā kaila maʻamau i nā lā. Hāʻawi nā ʻano hoʻoheheʻe koʻikoʻi o nā ala anuhe i ka hoʻopaʻa ʻana e pono ai e hoʻoneʻe i nā tona o ka ʻala ma o nā kumu koʻu paheʻe. Hoʻolālā pinepine ʻia kēia mau ala me nā hiʻohiʻona "hoʻomaʻemaʻe ponoʻī", kahi o ka neʻe ʻana o ke ala a puni ka poʻe palaualelo e hoʻokuʻu maoli i ka lepo a me nā pōhaku, e pale ana i ke kūkulu ʻia ʻana o nā mea hiki ke hoʻopuʻi i nā mīkini. ʻO kēia hoʻolālā haʻahaʻa haʻahaʻa, kūpaʻa kiʻekiʻe ka mea e hana ai i ka automation o nā hana weliweli loa o ka honua.
Ke hele nei ka ʻāina o ka ʻoihana honua i kahi neʻe seismic i ke kūʻokoʻa holoʻokoʻa.
