E koho i ka'ōlelo 
ʻO ka mālama ʻana i kahi wai ʻauʻau aamaʻa aniani ua ulu aʻe mai kahi hana koʻikoʻi i loko o kahi kaʻina hana maʻalahi, hoʻomaikaʻi ʻia i ka holomua o nā robotics aquatic. Aia ma ka puʻuwai o kēia hoʻololi ʻenehana kahi mea koʻikoʻi akā ʻike pinepine ʻia: ka loko hoʻomaʻemaʻe lopako wili pulu . ʻO kēia ʻāpana kūikawā ke kikowaena mua ma waena o ka naʻauao o ka mīkini a me nā ʻōpala kino e hōʻiliʻili ana ma ka papahele a me nā paia o ka loko. ʻOiai e loaʻa ana ka mahalo nui i nā kaʻa o loko a me nā mea hoʻokele hoʻokele, ʻo ka hoʻoulu ʻia ʻana o ka mīkini i hāʻawi ʻia e ka pulupulu e hoʻoholo ai inā hoʻomaʻemaʻe maoli ʻia ka loko wai a i ʻole ka hoʻomaʻemaʻe wale ʻia. No ka hōʻoia ʻana i ka hana lōʻihi, pono e hoʻomaopopo nā mea nona nā nuances o ke olakino waiwai, ka ʻaʻahu frictional, a me nā pono mālama pono o kēia mau ʻōnaehana lulu.
ʻO ke kaiapuni o lalo o ka wai he kū hoʻokahi ʻano ʻino i nā ʻāpana mechanical. ʻO ka hoʻomaʻamaʻa mau ʻana i loko o ka wai i mālama ʻia me ke kemika, i hui pū ʻia me ka ʻike ʻana i ka abrasive grit a me ka radiation ultraviolet, hoʻokau i ke koʻikoʻi nui ma ka loko hoʻomaʻemaʻe lopako wili pulu . I ka hoʻomaka ʻana e hāʻule ka pulupulu, e hāʻule ka pono holoʻokoʻa o ka robot. ʻAʻole hiki i ka pulupulu ʻāhue ke hana i ka "nahu" pono e hoʻopau ai i nā algae paʻakikī a i ʻole ka lepo maikaʻi, e alakaʻi ana i nā pōʻai hoʻomaʻemaʻe lōʻihi a me ka hoʻonui ʻana i ka lole ma nā kaʻa kaʻa. Ma ka hana mua ʻana i ke olakino o ka hui ʻauʻau ʻana, hiki i ka poʻe nona ka loko ke hoʻolōʻihi i ke ola o kā lākou mau lako automated pipiʻi a hauʻoli i kahi pae kiʻekiʻe o ka mālamalama o ka wai ʻaʻole hiki ke hoʻihoʻi ʻia ka palaki lima maʻamau.
Ka hoʻomaopopo ʻana i ke kuleana kūkulu o ka Pool Roller Brush
ʻO ka hana o kahi mea hou pulupulu pulupulu ʻoi aku ma mua o ka holoi ʻana maʻalahi. I loko o ka pōʻaiapili o ka robotic cleaner, hana ʻia ka pulupulu ma ke ʻano he mea hana ʻelua: hāʻawi ia i ka holoi ʻana i ka mīkini i ka manawa like e hoʻomaʻamaʻa i ka traction i koi ʻia no ka robot e piʻi i nā paia kū pololei. No ka mea, he lubricant ka wai, ka pulupulu pulupulu Pono e hoʻolālā ʻia me nā ʻano kikoʻī a me nā geometries i hiki ke "hou" i ke kiʻi wai e paʻa i ka substrate. He mea koʻikoʻi kēia no nā loko wai tile a i ʻole fiberglass, kahi i paheʻe maoli nā ʻili. ʻO kahi pulupulu mālama maikaʻi e hōʻoia i hiki i ka robot ke hiki i ke kahawai wai, kahi e hana pinepine ʻia ai ka hoʻokumu ʻana o nā mea kūlohelohe.
Eia kekahi, ʻo ka hoʻolālā ʻana o ka pulupulu pulupulu Hoʻohana pinepine ʻia e hana i kahi vortex kūloko. I ka wili ana o ka huila i na kipi ki'eki'e i ho'okahi minuke, hana ia i ke au li'ili'i e ho'oki'eki'e i ka lepo mai ka papahele a alaka'i ia i ka ho'okomo 'ana i ka mohameha. ʻO kēia synergy ma waena o ka mīkini holoi a me ka kahe hydrodynamic ka mea e hiki ai i ka robot ke hopu i nā ʻāpana maikaʻi e hoʻi hou i loko o nā laina grout. Inā ʻeha a haki ʻia paha nā hulu a i ʻole nā hope o ka pulupulu, ua hoʻopau ʻia kēia kahe ʻana, a ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻomoʻa ʻana o ka momi i ka hopu ʻana i nā mea paʻa.
Hoʻonui ʻana i ka hana me kahi Robot Rolling Brush kiʻekiʻe
Ke koho a mālama ʻana i kahi pulupulu lopako , 'o ka haku mele 'ana ka mea ko'iko'i loa i ka ho'oholo 'ana i ka pono ho'oma'ema'e. Ua hana pinepine ʻia nā pulupulu kuʻuna me ka nylon ʻoʻoleʻa, ʻoiai ʻoi aku ka lōʻihi, hiki ke abrasive no nā liner vinyl palupalu. ʻO ka mea hou pulupulu lopako ua hoʻololi ʻia i nā mea hybrid e kaulike ana i ka palupalu me ke kūpaʻa ʻana. Hoʻolālā ʻia kēia mau pulupulu e hoʻololi iki ma lalo o ke kaomi, e ʻae iā lākou e hoʻohālikelike i nā ʻano like ʻole o nā ʻanuʻu, nā ʻauwai, a me nā kihi. ʻO kēia maʻalahi e hōʻoiaʻiʻo ʻaʻohe wahi i waiho ʻole ʻia, ʻoiai i loko o ka geometry paʻakikī o kahi loko wai maʻamau.
Hoʻomaopopo pū ʻia ka maikaʻi e ka hiki "hoʻomaʻemaʻe pono" o ka pulupulu lopako . I nā kaiapuni me ka hāʻule nui o ka lau a i ʻole ka lauoho holoholona, hiki ke hoʻopili koke ʻia kahi pulupulu maʻamau, e hoʻonui ai i ka ukana ma ka hui kaʻa a hoʻemi i ka ʻāpana o ka ʻili. Hoʻokomo ʻia nā ʻano hoʻolālā "anti-tangle" i nā manaʻo hoʻolālā ʻole o kēia wā e hoʻokahe maoli i nā kaula lōʻihi i ka wā e kaʻawili ai ka pulupulu. Ka malama ana i ka pulupulu lopako ʻO ka hoʻomaʻemaʻe ʻana o ia mau mea keakea ʻo ia ke ala maikaʻi loa e mālama ai i ka pono uila kiʻekiʻe, ʻoiai ʻo ka pulupulu maʻemaʻe e hālāwai me ka liʻiliʻi o ke kūʻē ʻana a hiki i ka robot ke hana no kāna pākaukau piha a i ʻole ka pōʻai uila me ka wela ʻole.
ʻO ka lōʻihi o ke ola ʻana o ka Roller Brush no nā ʻōnaehana Robot
ʻO ke ola o a palaki wili no ka lopako ʻO nā ʻōnaehana ke kaua nui i ka hoʻohaʻahaʻa kemika. He mea nui ka chlorine a me ka bromine no ka hoʻomaʻemaʻe, akā he oxidative nui lākou. I ka wā lōʻihi, hiki i kēia mau mea kemika ke hoʻokahe i nā plasticizers mai loko mai o ka mea pulupulu, e hoʻoheheʻe ʻia. Once a palaki wili no ka lopako lilo i palupalu, hoʻomaka ia e hoʻoheheʻe i nā ʻāpana liʻiliʻi o ka plastik a i ʻole ka lāʻau i loko o ka wai, a nalo ka hiki ʻana i nā ʻili hoʻomaʻemaʻe ke "paʻi" i nā ʻōpala. No ka pale ʻana i kēia, pono ia e mālama i ke koena wai kūpono a holoi i ka robot me ka wai hou ma hope o kēlā me kēia pōʻai hoʻomaʻemaʻe e hoʻoneʻe i nā koena kemika paʻa mai ka hui pulupulu.
ʻO kekahi kumu ʻē aʻe i ka ʻaʻahu o ka palaki wili no ka lopako ʻo ia ke ʻano o ka ʻili o ka loko. ʻO ka lopako e hana ana ma luna o ka pāpaʻi ʻōpala a i ʻole ka pau "pebble" e ʻoi aku ka wikiwiki o ka abrasion mechanical ma mua o ka mea ma luna o ka vinyl maʻemaʻe. Pono nā poʻe nona nā loko wai ʻāʻī e nānā i nā "hōʻailona ʻaʻahu" ma kā lākou pulupulu i kēlā me kēia mahina. Loaʻa ka hapa nui o nā ʻōleʻa ʻoihana i kahi notch a i ʻole ka waihoʻoluʻu kikoʻī e nalowale ke hiki i ka pulupulu i kona anawaena kūpono haʻahaʻa. Ke pani nei i ka palaki wili no ka lopako ma mua o ka pau ʻana, he hana hoʻoikaika ia e pale ai i nā kāʻei kaʻa a me nā track o ka robot mai ka hoʻokaumaha ʻia e ka nele o ka traction.
ʻO ke kūlana kiʻekiʻe o ka NBR Robot Roller Brush
No ka poʻe e ʻimi nei i ke kiʻekiʻe o ka lōʻihi, ʻoi aku hoʻi i nā ʻoihana kūʻai a i ʻole ka nui o nā hale noho, ka NBR lopako wili palaki hōʻike i ke kūlana gula. ʻO ka Nitrile Butadiene Rubber (NBR) he elastomer synthetic i mahalo nui ʻia no kona kū kūʻē kūʻokoʻa i nā aila a me nā kemika, a me kona ʻae ʻana i ka abrasion. I loko o kahi loko wai, kahi NBR lopako wili palaki ʻoi aku ka maikaʻi o ka paʻakai a me ka chlorine ma mua o nā rubbers maʻamau. Mālama ka mea i kona "paʻakikī kahakai" ma hope o nā kaukani mau hola o ka hoʻoinu ʻana, me ka hōʻoia ʻana i ka hana ʻana o ka holoi ʻana mai ka lā mua o ke kau a hiki i ka hope.
ʻO ka hoʻohana ʻana i kahi NBR lopako wili palaki Hāʻawi pū kekahi i kahi pōmaikaʻi i ka paʻa wela. Hiki i nā loko wai he nui i nā pi'i wela ke hiki i nā mahana e ho'omāmā i nā mea li'ili'i, e nalowale ai ko lākou "ho'omana'o elastic" a lilo i mau 'ano deformed. Mālama ʻo NBR i kona ʻano a me ka maʻalahi ma waena o kahi ākea ākea, e hōʻoia i ka noho pololei a me ka maikaʻi o nā fi. No nā mea nona ka mea e koi ana i ka haʻahaʻa haʻahaʻa o ka hoʻololi ʻana i ka ʻāpana a me ka pae kiʻekiʻe o ka mechanical "bite" ma ka biofilm pahee, e hoʻokomo i kahi mīkini i lako me kahi NBR lopako wili palaki ʻo ia ke ala maikaʻi loa e hōʻoia i ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ka ʻoihana i loko o kahi kūlana KA HOME.
ʻO ka mālama ʻana i kahi wai ʻauʻau aamaʻa aniani ua hoʻololi ʻia mai kahi hana koʻikoʻi i ka hana maʻalahi a maʻalahi, mahalo i ka holomua o nā robotics aquatic.
