E koho i ka'ōlelo 
Ua wehewehe ʻia ka ʻāina o nā robotics hou e ka ʻimi mau ʻana i ka hoʻomanawanui mechanical a me ka pololei o ka hana. I ka hoʻololi ʻana o nā ʻōnaehana autonomous mai nā kaiapuni keʻena i hoʻopaʻa ʻia i nā ʻano koʻikoʻi o ka ʻoihana, ka KA HOME, a me ka wai, pono nā mea e hoʻomaʻamaʻa i ka pilina kino me ka honua i kahi loli radical. ʻO ke kikowaena o kēia hoʻomohala ʻana i ka hoʻomohala ʻana i nā mea hoʻopili kiʻekiʻe, ʻoi aku ka hana kiʻekiʻe lopako pulupulu pulupulu hui ana. Ke lawelawe nei kēia subsystem koʻikoʻi ma ke ʻano he mea hoʻohana mua no ka hoʻomaʻemaʻe, mālama ʻana, a me nā robots kolo. ʻO ka hoʻoikaika ʻana i ka ʻenekinia i loko o kēia mau pulupulu ʻaʻole ia he mea wale no ke koho ʻana i nā mea; He aʻo paʻakikī ia e pili ana i ka kemika polymer, ka hoʻoikaika kino, a me ka physics frictional. Ma ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ke ʻano o ka hoʻopaʻa ʻana o ka robota, kāwele, a hoʻokele paha i kahi ʻili, ke wehe nei nā mea hana i nā pae hou o ka pono i kāohi mua ʻia e nā palena o nā ʻōnaehana bristle-based.
ʻO ka neʻe ʻana i nā ʻoluʻolu i hoʻopaʻa ʻia e hōʻailona ana i ka haʻalele ʻana mai ka hana "paʻi" o nā bristles nylon i kahi mīkini "squeegee a hāpai" ʻoi aku ka piha. Pono kēia hoʻololi no ka mālama ʻana i nā ʻano like ʻole o nā ʻāpana a me nā kūlana kaiapuni i loaʻa i nā noi o kēia manawa. Ke hoʻokele nei ka lopako i ka papahele ʻaila o kahi mea kanu hana a i ʻole ka liner vinyl palupalu o kahi wai ʻauʻau, lopako pulupulu pulupulu hāʻawi i kahi kiko pili paʻa, ʻaʻole abrasive, a paʻa loa. ʻO kēia kūpaʻa e hōʻoia e hiki i ka robot ke hana i nā tausani o nā pōʻai hana me ka ʻole o ka hoʻohaʻahaʻa nui ʻana i ka maikaʻi o ka hoʻomaʻemaʻe ʻana a i ʻole ka hana ʻole ʻana o ka mīkini, e hoʻohaʻahaʻa i ka nui o ke kumukūʻai a me ka hoʻonui ʻana i ka hilinaʻi o nā ʻauwaʻa autonomous.
ʻO Dynamic Interaction a me ka Robot Roller Brush Architecture
No ka hoʻomaopopo ʻana i ke kūlana kiʻekiʻe o nā hoʻolālā hou, pono e hoʻopaʻa ʻia ke kumu hoʻolālā o ka pulumu lopako . ʻO ka mea maʻamau, ʻike ʻia nā pulupulu ma ke ʻano he ʻāpana passive i ʻōwili wale ʻia e hoʻoneʻe i nā ʻōpala. Eia nō naʻe, i loko o ka pōʻaiapili o nā robotics hana kiʻekiʻe, ʻo ka pulupulu kahi mea komo i loko o ka puʻupuʻu manaʻo a me ka hana o ka mīkini. ʻO ka hoʻolālā o kahi kūpaʻa pulumu lopako e pili ana i ke ko'iko'i ko'iko'i e hiki ke pale aku i na haawe ki'eki'e me ka malama 'ana i ka 'ike māmā no ka ho'emi 'ana i ka ho'ohana pākaukau. ʻO ka elastomer i hana ʻia e hoʻopuni ana i kēia kumu, i hoʻohālikelike pinepine ʻia me nā helical fins a i ʻole nā iwi ʻaoʻao.
Hoʻolālā ʻia kēia mau hiʻohiʻona no ka hana ʻana i kahi wahi kaomi kiʻekiʻe ma waena o ka pulupulu a me ka papahele. E like me ka pulumu lopako kaʻapuni i nā velocities kiʻekiʻe, hoʻopaʻa a hoʻomāhuahua ka ʻili kaila, e hana ana i kahi hana puʻupuʻu e hoʻoneʻe ai i nā ʻōpala i hoʻokomo ʻia a me nā micro-particulates. ʻOi aku ka maikaʻi o kēia hoʻoulu ʻana mechanical ma mua o ka lele ʻana o ka ea wale nō. Eia kekahi, ʻo ka elasticity o ka pulupulu e hiki ai i ka pulupulu ke "ale" i nā ʻōpala nui me ka ʻole o ka hoʻopaʻa ʻana, kahi kuhi maʻamau no nā pulupulu bristle paʻa. ʻO kēia ka hoʻololi ʻana ka hōʻailona o ka ʻenekinia kūpaʻa, e ʻae i ka robot e mālama i ka hana kiʻekiʻe ma nā ʻāina like ʻole - mai nā laina hohonu o nā tile pōhaku a hiki i nā ʻili palahalaha o ka papahele laminate hou.
Hoʻopilikino ʻana i ka Friction me ka Brush Roller Specialized no ka Pono Robot
Manaʻo pinepine ʻia ʻo Friction ma ke ʻano he ʻenemi i ka ʻenekinia mechanical no ka mea e hoʻoulu ai i ka wela a me ka lole. Eia naʻe, no ka palaki wili no ka lopako nā noi, ʻo friction ka ikaika nui e hiki ai ke hoʻomaʻemaʻe. Aia ka paʻakikī i ka hoʻopololei ʻana i kēia friction i lawa ka kiʻekiʻe e hopu ai i nā ʻōpala akā lawa haʻahaʻa e pale ai i ka huki nui ʻana i ke kaʻa kaʻa. Loaʻa kēia kaulike ma o ka hoʻohana ʻana i nā lāʻau paʻa paʻa kahakai. Ma ka waiho ʻana i nā ʻano like ʻole o nā mea i loko o kahi hoʻokahi palaki wili no ka lopako , hiki i nā ʻenekinia ke hana i kahi mea hana palupalu ma waho no ka hoʻopaʻa ʻana i ka ʻili a paʻa i loko no ka paʻa o ke kūkulu ʻana.
Eia kekahi, ʻo ka waiwai "hoʻomaʻemaʻe ponoʻī" o nā wili rubberized kūikawā he holomua nui i ka pono robot. ʻO ka lauoho, nā ʻōpala kāpeti, a me nā filament ʻoihana nā mea kūʻē mua o nā vacuums autonomous. I ka bristled kuʻuna palaki wili no ka lopako , ʻo kēia mau fiber e hoʻopuni ana i nā bristles, e ʻoki ana i ke kaʻa a koi aku i ke kōkua kanaka. ʻO ka ʻokoʻa, ʻo ka ʻili maʻemaʻe a me ka porous ʻole o ka huila kaila e paipai i kēia mau fiber e paheʻe i nā wēlau o ka pulupulu a i ʻole i loko o ka puka hoʻoheheʻe, e pale ana i nā kuʻi. Mālama kēia i ka hoʻomau ʻana o ka ʻaoʻao frictional o ka robot i ka manawa, e ʻae ana i nā mikiona lōʻihi me ka pono ʻole o ka mālama lima.
ʻOi aku ka maikaʻi o ka waiwai ma ka NBR Robot Roller Brush Standard
Ke koi ka palapala noi i ka pae kiʻekiʻe loa o ke kūʻē kemika a me ka wela, ʻo ka NBR lopako wili palaki puka mai e like me ke kūlana ʻoihana. ʻO ka Nitrile Butadiene Rubber (NBR) he copolymer synthetic e hāʻawi kūʻē kūʻē kūʻē i nā ʻaila, nā momona, a me nā kemika o ka hale e hoʻohuhū, palupalu, a hemo paha. Ma nā wahi ʻenehana kahi e hana ʻia ai nā robots i ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i nā ʻōpala a i ʻole ka hoʻokele ʻana i nā papahele hale hana, ka NBR lopako wili palaki mālama ʻia kona kūpaʻa ʻana a me kāna helu kikoʻī o ka friction ʻoiai ke hoʻopiha ʻia me nā hydrocarbons.
Hoʻonui ʻia ke kūpaʻa o NBR i kona kūpaʻa abrasion. Ma nā wahi kaʻa kaʻa nui kahi e hālāwai ai ka lopako i ke one, nā ʻāpana metala, a i ʻole nā ʻāpana aniani, ka NBR lopako wili palaki kū'ē i ka "pitting" a me ka "chunking" i hana pinepine ʻia me nā elastomers palupalu. He mea koʻikoʻi kēia lōʻihi o ka waiwai no nā kahua ʻenehana kūʻokoʻa e hana 24/7. Ma ka hoʻohana ʻana i ka NBR, hiki i nā mea hana ke hōʻoiaʻiʻo i ka ʻoi o ka ʻaoʻao mua o ka hoʻomaʻemaʻe hoʻomaʻemaʻe e hoʻomau a ʻoi aku ka maikaʻi i ke ola o ka mea. Mālama kēia i ka ikaika o ka "paʻi" mechanical i ka papahele, e hāʻawi ana i kahi hoʻomaʻemaʻe hohonu e komo i loko o nā pores microscopic o ka substrate, kahi hana hiki ʻole i nā mea e hoʻohaʻahaʻa a i ʻole ka pōʻai mua.
Nā Luʻi Kūikawā no ka Luʻu Robot Roller Brush
ʻO nā koi ʻenekinia no ka robotics e koi hou aku i ka wā e neʻe ai ke kaiapuni mai ka ea a i ka wai. ʻO ka palu lopako luʻu pono e paio me ka physics kū hoʻokahi o ka honua wai, kahi e hoʻoulu ai ka buoyancy, ka pale ʻana i ka wai, a me nā biofilms i kahi ʻano paheʻe, haʻahaʻa haʻahaʻa. E lele wale ana ka pulumu honua maʻamau ma luna o ka limu a i ʻole ka lepo me ka hemo ʻole. No laila, a palu lopako luʻu Hoʻolālā pinepine ʻia me kahi ʻano ʻano "suction-cup" kūikawā a i ʻole nā fins rubber ultra-pliant e hiki ke hoʻoneʻe i ka papa wai ma waena o ka pulupulu a me ka paia, e hana ana i kahi sila hoʻoheheʻe pōkole.
Ma waho aʻe o ka hoʻoponopono friction, ka palu lopako luʻu pono e kū pono i ka osmotic pressure a me ke ʻano corrosive o ka wai chlorinated a i ʻole ka wai paʻakai. No ka mea, ʻoi aku ka ʻoi aku o ka wai ma mua o ka ea, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka huki ʻana i ka pulupulu ma lalo o ka wai. ʻO ka ʻenekinia kūpaʻa i loko o kēia pōʻaiapili e pili ana i ka hana ʻana i nā hoʻolālā "hydro-finned" e hoʻoneʻe pono i ka wai e kōkua i ka ikaika i lalo o ka robot. Kōkua kēia i ka lopako luʻu "paʻa" i nā ʻaoʻao kū i ka wā e holoi ai ka pulupulu i nā bio-coating paʻakikī. ʻO ka synergy ma waena o ka inertness kemika o ka mea a me kona ʻano hydrodynamic e hiki ai i kēia mau robots ke mālama i nā kūlana pristine i loko o nā loko ʻauʻau, nā pahu wai, a me nā hale hoʻomaha ʻoihana me ka ʻole o ka hoʻokahe ʻana i ka ʻōnaehana.
Ua wehewehe ʻia ka ʻāina o nā robotics hou e ka ʻimi mau ʻana i ka hoʻomanawanui mechanical a me ka pololei o ka hana.
