Ke kālailai ʻana i ka neʻe ʻana i ka NBR Robot Roller Brush Systems

I ka honua kiʻekiʻe o ka mālama kūʻokoʻa a me ka hoʻomaʻemaʻe ʻoihana, ʻike pinepine ʻia ka maikaʻi o ka mīkini e ka millimeter hope o ka hoʻopili ʻana. ʻOiai hāʻawi ka polokalamu i ka naʻauao a hāʻawi ka chassis i ka neʻe, ʻo ia ka pulumu lopako e hana ana i ka hana koʻikoʻi o ka ʻohi ʻōpala. I ka ulu ʻana o nā koi ʻenekinia, ua puka mai kahi hoʻopaʻapaʻa paʻakikī e pili ana i ke ʻano kemika o kēia mau ʻāpana. ʻOiai ʻo silicone ka mea i hoʻomalu i ka mākeke mea kūʻai aku, ke huli nei ka ʻoihana a me nā ʻoihana kiʻekiʻe i ka NBR lopako wili palaki e like me ka hopena paʻa no ka lōʻihi a me ke kūpaʻa mechanical.

Ka Hoʻohui Kemika a me ke kūpaʻa o ka NBR Robot Roller Brush     

No ka hoʻomaopopo ʻana i ke kumu nui o ka koho ʻana i nā mea, pono e nānā i ka hoʻolālā molekala o Nitrile Butadiene Rubber (NBR). ʻAʻole like me ka silicone, he polymer inorganic, ʻo NBR kahi copolymer rubber synthetic. He mea nui kēia ʻokoʻa ke kūkākūkā a lopako pulupulu pulupulu e hana ana i loko o nā wahi i haumia i ka ʻaila, nā momona, a i ʻole nā ​​mea holoi ʻino. ʻO ka silikoni, ʻoiai hiki ke maʻalahi, e pehu a nalo i kona kūpaʻa i ka wā e ʻike ʻia ai i nā mea waiwai.

ʻO ka ʻokoʻa, ʻo ka NBR lopako wili palaki ua hana pono ʻia no ka pale ʻana i ka ʻaila. I loko o kahi hale hana a i ʻole kahi kīhini pāʻoihana kahi e hoʻokele ai kahi robota i nā ʻaoʻao slick, mālama nā bristles a i ʻole flaps NBR i ko lākou "flick" a me ka ʻeha. ʻO kēia hoʻololi kemika e hōʻoia i ka pulupulu lopako ʻaʻole lilo i "humi" a palupalu paha i ka wā. Ma ka mālama ʻana i ka paʻakikī o ke kahakai me ka ʻike ʻana i nā kemika, ʻae ʻo NBR i ka robot e mālama i ke kaomi hoʻomaʻemaʻe mau, e hōʻoia i ka maikaʻi o ka holoi mua ʻana o ka lā e like me ka hope.

ʻO ka ʻili ʻana o ka mīkini a me ke kūpaʻa ʻana i ka lole i loko o kahi lopako ʻūlū ʻōpala       

ʻO ka ʻenemi mua o kekahi palaki wili no ka lopako ʻo nā ʻōnaehana he abrasion. ʻO ka ʻili he ʻōpala ʻōpala, ʻoihana ʻoihana, a i ʻole ka lāʻau paʻa, ʻo ka hoʻololi mau ʻana i ka wikiwiki o ka pulupulu e hana nui i ka wela a me ke kaumaha kino. Ua ʻike ʻia ʻo Silicone no kona kūpaʻa wela kiʻekiʻe, akā hāʻule pinepine i ka "ikaika waimaka." Hiki i kahi ʻāpana aniani ʻoi loa a i ʻole kahi ʻoki metala ʻāwili hiki ke hoʻopaʻa maʻalahi i ka ʻili silikoni, e alakaʻi ana i ka hoʻolaha wikiwiki ʻana o ka waimaka ma o ka pulupulu holoʻokoʻa.

ʻO ka pono mechanical o a lopako pulupulu pulupulu lako me ka NBR e moe ana i kona ikaika tensile kiʻekiʻe a me ke kū'ē abrasion. ʻO ka NBR he elastomer "ʻoi aku ka paʻakikī," hiki ke pale i nā pūʻali ʻāhi i ʻike ʻia i ka wā a pulupulu lopako paʻi i kahi kaula hoʻololi a i ʻole ka paepae puka ma RPM kiʻekiʻe. Hoʻololi pololei kēia paʻa i ka huina haʻahaʻa haʻahaʻa o ka ʻona. Ma muli o ka pale ʻana o ka mea NBR i ka pōʻai ʻana o kona mau ʻaoʻao - ka hopena "dulling" i loaʻa i nā plastics haʻahaʻa - e hoʻomau mau ka pulupulu i ka hāpai ʻana i nā ʻāpana maikaʻi mai nā lua hohonu no ka pukaaniani lōʻihi loa.

ʻO ka hoʻonui ʻana i ka Vibration Dampening me kahi Robot Roller Brush       

ʻO ka hoʻohaumia ʻana o ka walaʻau a me ka haʻalulu mechanical he mea hopohopo nui i ka hoʻolālā ʻana o nā robots lawelawe hou. A pulumu lopako 'O ka milo 'ana ma kekahi mau kaukani ka'ili 'ana i kēlā me kēia minuke hiki ke hana ma ke 'ano he kani kani, e ho'ouna ana i nā ha'alulu ma o ke ka'aahi ka'a a i loko o ka 'elepona ko'iko'i o ka hui makuahine. ʻO kēia kahi i hāʻawi ʻia ai nā waiwai dampening kūloko o NBR i kahi pono kūʻokoʻa ma mua o nā plastics paʻakikī a i ʻole kekahi mau mea hana silicone.

ʻO ka mānoanoa o kahi NBR lopako wili palaki hiki iā ia ke komo i ka hopena o nā ʻōpala. I ka manawa a palaki wili no ka lopako paʻi i kahi mea kaumaha, e like me ka nati a i ʻole ka pōhaku liʻiliʻi, hoʻopōʻino ka lāʻau a hoʻōla koke, "hoʻopuʻu" i ka hopena ma mua o ka hoʻoneʻe ʻana i ka haʻalulu i loko o ke kumu kaʻa. ʻAʻole wale kēia e ʻoi aku ka mālie o ka robot - kahi hiʻohiʻona koʻikoʻi no ka haukapila a i ʻole ka hōkele hoKakau - akā pale pū nō hoʻi i nā bearings a me nā pahu pahu mai ka ʻaʻahu mua ʻana e ka oscillation kiʻekiʻe.

Hoʻokuʻu ʻia ʻo Surface Tension a me Debris i ka Robot Rolling Brush Design      

ʻO kekahi o nā hana mālama ʻino loa no nā ʻōnaehana robotic ʻo ia ka "tangle." ʻO ka lauoho, nā pulupulu, a me nā polymers kaulahao lōʻihi e hoʻopili a puni a pulupulu lopako , ka hana ʻana i kahi puʻupuʻu paʻakikī e hiki ke hoʻopaʻa hope i ke kaʻa. He koʻikoʻi ko ka ikehu ʻili o ka mea i ka maʻalahi o ka wehe ʻana a i ʻole, ʻoi aku ka maikaʻi o ka pale ʻana.

ʻOiai he hydrophobic maoli ke silicone, hiki i kekahi manawa ke hoʻomohala i kahi hoʻopiʻi "static" e huki ai i ka lepo maikaʻi. ʻO ka hoʻohuihui kūikawā o a lopako pulupulu pulupulu me ka hoʻohana ʻana i ka NBR hiki ke hoʻokomo i nā mea anti-static e pale i kēia hōʻiliʻili. Eia kekahi, ʻo ke ʻano o ka ʻili o kahi NBR lopako wili palaki ua hana pinepine ʻia e ʻoi aku ka "matte" ma mua o ke silicone, kahi e hoʻemi ai i ka pili o ka ʻili me ka lauoho. ʻAe kēia i ka ikaika centrifugal o ka pulumu lopako i ʻoi aku ka maikaʻi o ka "hoʻolei ʻana" i ka ʻōpala i loko o ka inlet suction ma mua o ka ʻae ʻana e pili i ke kumu o ka pulupulu.

ʻO ka Thermal Stability and Kinetic Energy in Roller Brush for Robot Systems       

ʻO kēlā me kēia palaki wili no ka lopako pono e hoʻoponopono i ka wela i hana ʻia e ke kuʻekuʻe o kona kaʻe ʻana i ka papahele. ʻOiai ʻoi aku ka maikaʻi o ka silicone i ka wela loa, ʻo ia ka "over-engineered" no nā mahana i ʻike ʻia i ka hoʻomaʻemaʻe maʻamau. Hāʻawi ʻo NBR i kahi kiʻi wela kaulike no ka hoʻomaʻemaʻe maʻamau a me ka ʻoihana. ʻO ka ikehu kinetic i hana ʻia e a pulupulu lopako mālama maikaʻi ʻia e NBR, nāna e mālama i kāna "modulus of elasticity" ma waena o ka pae hana maʻamau o 0°C a 100°C.

He mea koʻikoʻi kēia ʻano wela no ka "hoʻomanaʻo hoʻomanaʻo" o ka pulupulu. A pulumu lopako ʻO ka mea e noho ana ma kahi kūlana no ka manawa lōʻihi e ulu paha i kahi "wahi palahalaha" inā palupalu loa ka mea. ʻO ke kū'ēʻana o NBR i ka hoʻonohonoho hoʻopili e hōʻoiaʻiʻo ma hope o ka lōʻihi o ka hanaʻole,ʻo ka lopako pulupulu pulupulu hoʻi i kona ʻano cylindrical maikaʻi loa i ka wā e hoʻomaka ai ka misionari. Mālama kēia i ke kani "pahū" a me ka hoʻomaʻemaʻe ʻole ʻana i nā robots maʻi i hoʻolako ʻia me ka huʻuha haʻahaʻa a i ʻole nā ​​pulupulu PVC.

I loko o ke ao kiʻekiʻe o ka mālama kūʻokoʻa a me ka hoʻomaʻemaʻe ʻoihana, ʻike pinepine ʻia ka maikaʻi o ka mīkini e ka millimeter hope o ka hoʻopili ʻana.