E koho i ka'ōlelo 
ʻO ka paʻakikī koʻikoʻi o ka hoʻomaʻemaʻe papahele ʻokoʻa ʻaʻole wale ka neʻe ʻana o ka mīkini ma waena o kahi lumi, akā ʻo ka hoʻoneʻe pono ʻana o nā ʻāpana paʻa mai nā ʻano like ʻole. I ka hoʻomaka ʻana o ka hoʻomohala ʻana o ka robotic vacuum, nui nā mea hana i hilinaʻi wale i ka mana hoʻoheheʻe maka e huki i ka lepo i loko o kā lākou pahu. Eia nō naʻe, ua hōʻoia ka ʻenekinia hou i ka lawa ʻole o ka ea wale no ka hoʻomaʻemaʻe hohonu, ʻoiai ke hoʻopili nei i nā waiwai adhesive o ka lepo maikaʻi a me ka paʻakikī o ke kūkulu ʻana o nā fibers carpet. ʻO ka catalyst maoli no ka hoʻomaʻemaʻe pono ʻana ʻo ia ka pulupulu lopako , he mea mīkini paʻakikī i hoʻolālā ʻia e hana i ka hoʻoulu ʻana o ka ʻili kiʻekiʻe. Hoʻopau kēia hoʻouluulu i ka paʻa paʻa ma waena o ka ʻōpala a me ka papahele, e hōʻoia ana e hoʻokuʻu ʻia nā ʻāpana paʻakikī loa i ke kahawai ea no ka hopu koke ʻana.
Pono ka hoʻomaopopo ʻana i ka physics o ka hoʻoulu ʻana i ka ʻili e nānā pono i ka pilina ma waena o nā filament brush a me ka substrate. I ka manawa a pulupulu lopako huli i nā māmā holo kiʻekiʻe, hana ia e like me ke ʻano o nā hāmare microscopic a me nā flickers. He mea koʻikoʻi kēia mīkini hana no ka wehe ʻana i ka ʻili i "hele ʻia" i loko o nā kapena a i ʻole lepo maikaʻi i hoʻopaʻa ʻia i loko o nā pores textured o ka lāʻau a me ka tile. Ma ka hoʻonui ʻana i ka torque a me ka RPM o kēia hui, hiki i nā mea hana ke hoʻohuli i kahi ʻūhā maʻalahi i mea hana hoʻomaʻemaʻe pololei e mālama i kēlā me kēia ʻano papahele me ka pae kikoʻī o ka ikaika mechanical e pono ai ke hoʻihoʻi hou i ka ʻōpala.
ʻO ka hoʻoikaika kino ʻana o ka Lopako Roller Brush Interface
ʻO ka maikaʻi o a pulumu lopako ua hoʻoholo ʻia e kona hiki ke mālama i ka pilina mau me ka ʻili o ka papahele pinepine ʻole. Kakaikahi ka pae maikai o na hale; ʻO nā laina grout, nā ʻāpana hoʻololi, a me nā kiʻekiʻe o nā puʻu ʻokoʻa i loko o nā ʻōpala e hana i kahi ʻāina e lele wale ai ka pulupulu. No ka hoʻoponopono ʻana i kēia, ua hoʻolālā ʻia nā hale palaki kiʻekiʻe me nā kiʻi "lele". ʻAe kēia i ka pulumu lopako e neʻe kū pololei, kūʻokoʻa i ka chassis o ka vacuum, e hōʻoia i ka paʻa mau ʻana o nā bristles i loko o nā fibers carpet a i ʻole kaomi paʻa i ka papahele paʻa. ʻO kēia kaomi mau ka mea huna i ka hoʻonāukiuki mau, e pale ana i ka hopena "skipping" e waiho ana i nā ʻōpala o ka lepo ma hope.
Eia kekahi, ke geometry o nā bristles ma a pulumu lopako he kuleana koʻikoʻi i ka hoʻokele ʻōpala. Hoʻohana pinepine nā hoʻolālā hou i kahi ʻano helical a i ʻole V-like. ʻAʻole kēia no nā kumu aesthetic; akā, e hoʻolele i nā ʻōpala mai nā ʻaoʻao o waho o ke ala hoʻomaʻemaʻe a hiki i ke kikowaena o ka puka komo. Me ka ʻole o kēia hoʻoulu ʻia ʻana, e hoʻopuehu paha ka pulupulu wili i nā ʻōpala māmā mai ka ʻūhā. Ma ka hoomalu ana i ke kuhikuhi o ka "flick," ka pulumu lopako e hōʻoia i ka hoʻohana ʻana i ka ikehu kinetic i hoʻoili ʻia i ka lepo e maʻalahi i ka hōʻiliʻili ʻana ma mua o ka paʻakikī.
ʻO ka hoʻoulu ʻia ʻana me ka Brush Roller Specialized No ka Pono Robot
Pono nā ʻano ʻōpala like ʻole i nā pane mechanical like ʻole. No ka laʻana, ʻokoʻa loa ke ʻano o ka lauoho pipi mai ke one a i ʻole nā ʻōpala kīhini. He hana kiʻekiʻe palaki wili no ka lopako Pono nā noi he "generalist" hiki ke lawelawe i kēia mau pilikia like ʻole i ka manawa like. Loaʻa pinepine ʻia kēia ma o ka ʻenehana bristle hybrid. Ma ka hui pū ʻana i nā filament fiber carbon anti-static me nā bristles nylon ʻoʻoleʻa, hoʻokahi palaki wili no ka lopako Hiki iā ia ke hoʻopaʻa i ka lepo maikaʻi ma luna o nā ʻili i poni ʻia a me ka ʻili koʻikoʻi i hoʻokomo ʻia i loko o nā ʻāpana. Hoʻopau nā filament palupalu i ka uku paʻa e paʻa ai ka lepo i ka papahele, ʻoiai nā bristles ʻoʻoleʻa e hāʻawi i ka "ʻiʻo" e pono ai no ka hoʻonāukiuki hohonu.
He mea koʻikoʻi ka mālama ʻana i kēia mana hoʻonāukiuki. Ma ke ano he palaki wili no ka lopako e ohi i ka lauoho, e mahuahua pono ana ke anawaena o ka pulupulu, a pahee na bristles, a nalowale ko lakou mana. ʻO ka hana hou i loko o kēia wahi ua alakaʻi i ka hoʻomohala ʻana i nā ʻōwili palaki hoʻomaʻemaʻe ponoʻī a me nā hui hoʻohaʻahaʻa tangle i hoʻohui ʻia i loko o ka ʻaoʻao lalo. Hoʻokaʻawale mau kēia mau ʻōnaehana i nā kaula lōʻihi i ka wā e kaʻawili ai ka pulupulu, e mālama pono ana i ka paʻi bristle. Mālama kēia i ka ikaika o ka hoʻoulu ʻana i ka ʻili ma ke kaukani o ka hoʻomaʻemaʻe hoʻomaʻemaʻe e like me ka mea ma mua, e hāʻawi ana i kahi hoʻomaʻemaʻe hohonu hilinaʻi ʻaʻole e hoʻohaʻahaʻa i ka manawa.
ʻO ka Paʻa Paʻa o ka Pūnaehana Robot Brush Roller Brush
I loko o nā hale me ka hoʻoheheʻe ʻana o nā holoholona nui a i ʻole ka hui ʻana o nā papahele paʻakikī a me nā ʻōpala haʻahaʻa, nā lopako pulupulu pulupulu ua lilo ka hoʻonohonoho i mea kaulana. ʻAʻole like me nā pulupulu bristled kahiko, a lopako pulupulu pulupulu hoʻohana i nā ʻupena elastomeric maʻalahi e hana i kahi hopena "squeegee" kū hoʻokahi. ʻAʻole hoʻolei wale kēia mau ʻōpala i nā ʻōpala; "ʻili" lākou mai ka ʻili. Maikaʻi loa kēia no ka lauoho, ʻo ia ka mea e hoʻopili paʻa i nā bristles akā e paheʻe maʻalahi i loko o ke kahawai hoʻoheheʻe ke hoʻohana ʻia e ka lāʻau paheʻe. Hoʻokumu ʻia ka ʻili o ka lāʻau i kahi sila ʻoi aku ka maikaʻi e kūʻē i nā papahele paʻa, e hoʻopaʻa ana i ka momi o ka momi i loko o kahi ʻāpana haiki a kiʻekiʻe e huki ai i ka lepo mai loko mai o nā āpau o ka papahele.
ʻO ka lopako pulupulu pulupulu ʻoi aku hoʻi i ka lōʻihi a me ka maʻemaʻe. ʻAʻole porous ka Rubber a kūpaʻa maoli i ke kuʻi ʻana o nā pulupulu e hiki ke oopa i kahi pulupulu bristled. No ka mea, ʻoi aku ka laulā a ʻoi aku ka maikaʻi o ka ʻili ma mua o nā bristles hoʻokahi, hiki iā lākou ke kū i ka wikiwiki o ka huli ʻana a ʻoi aku ka nui o ke kaomi i lalo. ʻAe kēia i ka lopako e "holoi" i ka papahele ma ke ʻano ʻaʻole hiki i nā bristles ke koho maikaʻi loa no ka ʻōpala maloʻo a i ʻole nā huʻi paʻa. ʻOi aku ka ikaika o ka hahau ʻana i ka ʻili hao ma mua o ka bristle nylon, e hāʻawi ana i ka hoʻoulu ʻana "vibratory" i ʻoi aku ka maikaʻi o ka lulu ʻana i nā ʻāpana kaumaha i hoʻopaʻa ʻia i ke kumu o kahi moena.
No ke aha i makemake ʻia ai ka NBR Robot Roller Brush no ka lōʻihi loa
Ke koho ʻana i nā mea no nā wahi hoʻomaʻemaʻe koʻikoʻi, huli pinepine nā mea ʻenekinia iā Nitrile Butadiene Rubber (NBR). ʻO An NBR lopako wili palaki hāʻawi i kahi kiʻekiʻe o ke kemika a me ke kūpaʻa abrasion ʻaʻole hiki ke hoʻohālikelike ʻia nā ʻōpala maʻamau. I loko o ka pōʻaiapili o ka robotic vacuum, an NBR lopako wili palaki he mea nui no ka lōʻihi o ke ola. Hoʻomaʻamaʻa pinepine ʻia nā papahele o ka hale me nā wax, mea hoʻomaʻemaʻe, a me nā aila like ʻole. Hiki ke pehu a palupalu paha nā mea kuʻuna i ka wā e ʻike ʻia ai kēia mau kemika i ka wā lōʻihi, akā paʻa mau ka NBR. ʻO ia ke ʻano o ka hoʻomaʻemaʻe ʻana e mālama i ko lākou "hoʻomanaʻo elastic" - ko lākou hiki ke hoʻihoʻi hou i ke ʻano ma hope o ka hoʻopaʻa ʻia ʻana - he mea nui ia no ka mālama ʻana i ka hoʻonāukiuki.
ʻO ka NBR lopako wili palaki Hāʻawi pū kekahi i kahi pōmaikaʻi i ka hoʻohaʻahaʻa leo a me ka palekana o ka papahele. Loaʻa i ka waiwai nā waiwai dampening maikaʻi loa, e hoʻomāmā i ka "kamaʻilio" o ka pulupulu e kū'ē i nā wahi paʻakikī e like me ke tile a i ʻole ka papa. ʻOiai ʻo ka paʻakikī e pale aku i ka ʻaʻahu ʻana mai ke one abrasive a me ka ʻāʻī, ʻoluʻolu ʻo NBR ʻaʻole e ʻoki i ka pau ʻana o ka papahele. Hana kēia i ka NBR lopako wili palaki ʻO ka koho maikaʻi no nā mea hoʻomaʻemaʻe autonomous kiʻekiʻe kahi o ka pahuhopu he kaulike kūpono o ka mana hoʻomaʻemaʻe hoʻomaʻemaʻe a me ka hilinaʻi ʻana i nā lako hana lōʻihi. Ma ka hoʻolilo ʻana i ka NBR kiʻekiʻe, hōʻoia nā mea hana i ka mea nui o ka pilina ma waena o ka mīkini a me ka KA HOME no nā makahiki.
ʻO ka paʻakikī koʻikoʻi o ka hoʻomaʻemaʻe papahele ʻokoʻa ʻaʻole wale ka neʻe ʻana o ka mīkini ma waena o kahi lumi, akā ʻo ka hoʻoneʻe pono ʻana o nā ʻāpana paʻa mai nā ʻano like ʻole.
