E koho i ka'ōlelo ʻO ka neʻe ʻana o ke ao holoʻokoʻa i ka automation i nā ʻoihana koʻikoʻi e pono ai ka hoʻolālā hou ʻana i ke ʻano o ka hana ʻana o nā mīkini me ka honua. Ma nā ʻāina o ka mahiʻai kūpono a me ke kūkulu kūʻokoʻa, ʻaʻole e pili ana i ka naʻauao lako polokalamu a i ʻole ka ʻike ʻike ʻike mua ka pilikia nui; e pili ana ia i ke ola kino ma nā wahi i ʻike ʻole ʻia. I ka ulu ʻana o nā paepae robotic i ka nui e hoʻokomo i nā uku nui-e like me nā ʻōpala hua, nā mea ʻeli hydraulic, a me nā moena huki kūʻokoʻa. nā mele lopako nui ua lilo i mea nui. Ke lawelawe nei kēia mau ʻōnaehana locomotion ma ke ʻano koʻikoʻi e hiki ai i ka mīkini multi-ton ke hoʻokele i ka lepo palupalu a me nā ʻōpala ʻōpala me ka lilo ʻole i mea paʻa mau i ka ʻāina.
ʻO ka ulu ʻana o kēia mau ʻōnaehana he pane ia i ka "locomotion gap" i loaʻa i nā hoʻolālā huila kuʻuna. ʻOiai ʻoi aku ka maikaʻi o nā huila ma nā ʻaoʻao i hoʻopaʻa ʻia, he kuleana lākou i loko o ka lepo hohonu o kahi kahua punawai a i ʻole ka ʻōpala paʻa ʻole o kahi kahua wāwahi. Ma ka hoʻohana ʻana i kahi ʻatikala i hoʻopaʻa ʻia, hiki i nā robotics hou ke hoʻokō i kahi pae o ka agnosticism kūlohelohe. Inā maloʻo ka lepo, hoʻopiha ʻia i ka wai, a uhi ʻia paha i ka ʻiliʻili maloʻo, ʻo ka ʻili mau o kahi ala e hōʻoia ai e hiki i ka robot ke mālama i kona poʻo a hāʻawi i kāna uku. ʻO kēia hilinaʻi ke kumu e kūkulu ʻia ai ka hanauna e hiki mai ana o ka hana ʻana i nā meaʻai a me ka hoʻomohala ʻenehana.
Hoʻoikaika ʻenehana me nā Tracks Robot Duty Kaumaha no nā uku ʻoihana
Ma ke kūkulu ʻana a me ka mahiʻai nui, ʻaʻole hiki ke koho ʻia ka "māmā". Manaʻo ʻia nā robots i kēia mau ʻāpana e hana i ka hana paʻakikī e like me kā lākou mau mea i hana mua ʻia, e lawe pinepine ana i nā tausani paona o nā lako a i ʻole nā mea. ʻO kēia koi no ka hiki ke hoʻokau nui loa i alakaʻi i ka ulu ʻana o nā ala lopako kaumaha . Hoʻolālā ʻia kēia mau ʻōnaehana no ke kū ʻana i nā ikaika shear i hana ʻia i ka wā e wili ai ka mīkini ma kahi a i ʻole ke piʻi ʻana i kahi pā pali. ʻAʻole like me nā hehi hobbyist-grade, ua hoʻoikaika ʻia kēia mau ala ʻoihana me nā kaula kila kiʻekiʻe kiʻekiʻe o loko a me nā puʻupuʻu vulcanized e kūʻē i ka haehae ʻana ma lalo o ka torque nui.
Ka lōʻihi o nā ala lopako kaumaha ʻo ia hoʻi kahi mea e pale ai i ke olakino hana lōʻihi o ka robot. Ke hele ka lopako i ka ʻāina like ʻole, hana nā ala i ka lālani pale mua i ka haʻalulu a me ka haʻalulu. Ma ka lawe ʻana i ka ikehu mechanical o ka ʻāina, pale nā ala i kēia mau haʻalulu mai ka hiki ʻana i nā microprocessors koʻikoʻi a me nā mea ʻike LiDAR e alakaʻi i ka mīkini. I loko o ka ʻoihana kūkulu, kahi o ka lepo a me ka grit he mau ʻenemi mau, ua hoʻolālā pinepine ʻia kēia mau ala me nā keʻena kūloko i hoʻopaʻa ʻia a me nā bearings kūikawā e pale ai i ka komo ʻana o nā mea haumia, e hōʻoiaʻiʻo ana e hoʻomau ka ʻōnaehana hoʻokele i nā kūlana abrasive loa.
ʻO ke kuleana koʻikoʻi o kahi mea hana loea robot track
Ke piʻi nei ka paʻakikī o nā mīkini autonomous, ka pilina ma waena o kahi hui robotics a me kā lākou mea hana lopako track ua lilo i hoʻokahi o ka hana ʻenehana hohonu. He ʻokoʻa loa ka hoʻolālā ʻana i kahi ala no kahi tractor autonomous mai ka hoʻolālā ʻana i kahi no ka bot demolition mamao. Pono ka mea hana mua e helu i ka "pōkole hana" kiko'ī o ka lopako—pehea ka pinepine o ka huli ʻana, ka awelika wela o ke kaiapuni hana, a me ke kemika o ka lepo a i ʻole nā mea kemika e hālāwai ai. ʻO kēia pae o ka hana maʻamau e hōʻoiaʻiʻo ʻaʻole he ʻāpana wale ka track, akā he hopena kūpono no kahi pilikia ʻoihana kūikawā.
Eia kekahi, he noʻonoʻo mua mea hana lopako track ke hoʻāʻo mau nei me nā hui polymer hou e hoʻopaʻa i ke kaulike ma waena o ka paʻa a me ka lōʻihi. No nā lopako mahiʻai, ʻo ka pahuhopu ka hana pinepine ʻana i kahi ala "haʻahaʻa-compaction" e pale ai i ke ʻano o ka lepo, ʻoiai ʻo nā ala kūkulu e hoʻokumu i ka "puncture resistance" ma mua o nā mea āpau. Ma ka hoʻohana ʻana i ka hoʻohālikelike kamepiula holomua a me ka nānā ʻana i nā mea hoʻopau, hiki i nā mea hana ke wānana i ke ʻano o ke ala e ʻaʻahu ai i nā kaukani hola o ka hana. ʻAe kēia i nā luna o nā ʻauwaʻa e hoʻonohonoho i ka mālama pale ʻana ma mua o ka hiki ʻole ʻana, e hoʻonui i ka uptime o nā waiwai autonomous pipiʻi i ke kula.
Ke hoʻomau nei i ka hoʻopaʻa ʻana me nā Track Caterpillar no nā Robots i nā Kaiapuni Kūlohelohe
ʻO ka hoʻolālā "anuhe" kaao i mea nui o nā mīkini kaumaha no hoʻokahi haneli, akā ʻo ka hoʻohana ʻana o nā ʻanuʻu no nā lopako ua hoʻokomo i kahi pae hou o ka maʻalahi mechanical. I loko o nā lopako hou, ʻae kēia mau ala i ka mana "Wale-terrain" i hiki ʻole i nā huila ke hoʻohālikelike. Ma ka hoʻolako ʻana i kahi kahua paʻa mau, hiki i nā ʻanuʻu kaʻa ke hele i nā ʻauwaha, piʻi ma luna o nā lāʻau i hāʻule, a hoʻokele i ka haunaele "ʻaʻole i kūkulu ʻia" o kahi pōʻino a i ʻole ka ululāʻau puʻupaʻa. He mea koʻikoʻi kēia i ka ululāʻau kūʻokoʻa a me ka hoʻomaʻemaʻe ʻāina, kahi ʻaʻole like ka ʻāina i nā lā ʻelua i ka lālani.
ʻO ka pono mechanical o nā ʻanuʻu no nā lopako aia i loko o ko lākou hiki ke "bridging". Ke halawai ka huila me ka puka a me ka hakahaka, e haule ana iloko; ʻO kahi track, akā naʻe, e ʻae i ka lopako e hoʻomau i mua me ka nalowale ʻole o ka manawa. He hiʻohiʻona palekana koʻikoʻi kēia no nā robots e hana ana ma nā wahi mamao kahi hiki ʻole i ke kanaka ke hele maʻalahi e hoʻihoʻi i kahi mīkini paʻa. Hoʻohui ʻia, ʻo nā hiʻohiʻona lug hoʻopaʻapaʻa i loaʻa ma kēia mau ala e hāʻawi i ka hoʻopili mechanical pono e piʻi i nā pali i hiki ʻole ke hele i nā ʻōnaehana 4x4 kiʻekiʻe loa. ʻAe kēia i ka automation o nā hana ma nā wahi mauna, e like me ka slope stabilization a i ʻole ka mining mamao, i manaʻo ʻia he pilikia a paʻakikī paha no nā mīkini.
ʻO ka hoʻonohonoho ʻana i ka mana ma o nā huila Track Robot pololei
ʻO ka mea hope loa, ʻike pinepine ʻole ʻia, ʻo ka ʻāpana o ka ʻōnaehana locomotion holomua ʻo ia ka hoʻohui ʻana o ka huila holo lopako . ʻO kēia mau huila—ʻo ia hoʻi nā sprockets kaʻa, nā mea palaualelo mua, a me nā huila waena—ʻo ia ke kākoʻo iwi e mālama ai i ka ʻuʻuku a me ke kaulike o ke ala. I loko o kahi ʻōnaehana robotic nui, pono e hoʻopili pono ʻia ka sprocket drive me nā lugs o loko o ke ala e pale ai i ka "ratcheting," kahi hanana kahi e lele ai nā niho hoʻokele ma luna o ke ala, e hoʻopau ai i ka ikehu nui a me ka lole mīkini.
Kiʻekiʻe-hana huila holo lopako Hoʻolālā pinepine ʻia me nā geometries "hoʻomaʻemaʻe ponoʻī" e hoʻokuʻu maoli i ka lepo, ka hau, a me nā pōhaku i ka wā e kaʻa ai ka huila. Ma ka mahiʻai, pale kēia i ke kūkulu ʻana o nā "clods" i hiki ke hoʻoneʻe i ke ala; i ke kūkulu ʻia ʻana, ʻaʻole ia e hoʻopaʻa ʻia i nā pōhaku ʻāwīwī ma waena o ka huila a me ke ala, hiki ke alakaʻi i kahi pōʻino. Eia kekahi, ua hoʻonui nui ʻia nā mid-rollers ma nā ʻōnaehana hoʻokuʻu kūʻokoʻa. ʻAe kēia i ke ala e "kūlike" i ke ʻano o ka ʻāina, e hōʻoia i ka nui o ka nui o ka hehi e pili ana me ka ʻili i nā manawa a pau. ʻO kēia synergy ma waena o nā huila a me nā ala ka mea e hāʻawi ai i kahi robot nui i kona lokomaikaʻi, mana, a me ka manawa hiki ʻole ke hoʻopaʻa ʻia.
ʻO ka neʻe ʻana o ke ao holoʻokoʻa i ka automation i nā ʻoihana koʻikoʻi e pono ai ka hoʻolālā hou ʻana i ke ʻano o ka hana ʻana o nā mīkini me ka honua.
